一、学科介绍
上海大学机械工程学科有悠久的历史，早在1990年经国务院学位委员会批准机械设计及理论成为二级学科博士点，成为当时全国高校最早的机械学科博士点之一。上海大学机械工程学科的学科门类和研究方向齐全，下设机械制造与自动化、机械电子工程、机械设计及理论、车辆工程四个二级学科，致力于为上海、长三角地区及全国培养适应智能制造产业发展需要的、具有国际视野的、复合型创新人才；学科拥有教职工285名，其中正高级职称35名，国家级人才5名，长江学者1名，博士学位以上教师占比65%，超过90%以上的青年教师具有留学访学背景；长期以来与上海、长三角地区的企事业单位紧密合作，发挥产学研结合及与区域经济社会联系密切的优势，形成“科学研究-队伍建设-人才培养-国际合作”四位一体的协同。
学科有完善的教学、科研基地条件，为人才培养、科学研究、国际合作与交流提供了基础支撑。学科拥有包括国家级综合实验教学示范中心、国家863计划机器人产业化基地、TFT-LCD关键材料和技术国家工程实验室、教育部新型显示技术及应用集成重点实验；上海市智能制造及机器人重点实验室、上海机器人研究所、上海平板显示工程研究技术中心、智能装备技术上海高校重点实验室等国家和省部级教学科研基地。经过多年的建设与积累，学科在人才培养、科学研究、国际合作与交流、师资队伍等方面已形成一定的规模、格局与特色，为上海、长三角地区及全国的人才培养，科技、社会和经济发展做出了贡献。
二、学位标准
机械工程学科秉承以学生为中心、以能力培养为导向、以业界需求为牵引的理念，以培养具备扎实的数理基础和宽厚的专业知识，具有较强的实践能力和创新意识，具有团队合作精神和良好的沟通能力，并且具有开阔国际视野的复合型机械工程技术人才为目标。
目前，学科的硕士、博士培养已纳入教育部首批“卓越工程师培养计划”。在“强化基础、突出实践、重在素质、面向创新”培养方针指导下，依托学科资源开展学生能力、素质的培养，推动教育教学改革和国际合作培养。在“强化基础、突出实践、重在素质、面向创新”培养方针指导下，依托学科资源开展学生能力、素质的培养，推动教育教学改革和国际合作培养。
三、培养目标
为适应我国国民经济发展和社会主义建设的需要，培养德、智、体全面发展的机械工程学科高层次专门技术人才，本学科硕士研究生培养目标是：
1．坚持党的基本路线，热爱祖国，尊纪守法，品德高尚，学风严谨，具有事业心和团队精神，立志为社会主义现代化建设事业服务，具有社会责任感。
2．在本门学科上掌握宽广的基础理论和系统的专门知识，具有从事现代科学技术开发研究工作和独立担负专门技术工作的能力；在本学科相关领域内具有灵活运用所学理论和技术知识的能力，具有创新实践能力。
3．熟练掌握一门外国语；具备计算机的一般性操作和使用能力。
4．积极参加体育锻炼，身体健康。
四、修业年限
本学科硕士研究生学制为2.5年，学习年限不超过6年。
五、培养方向
1．机械制造及其自动化：主要研究方向有现代制造技术与装备、现代机电装备工艺与关键功能部件、现代制造技术与装备综合测控技术、先进机器人技术与应用、数字设计、制造与集成管理技术等。
2．机械电子工程：主要研究方向有智能机器人技术及应用研究、智能无人系统、智能装备与控制技术、智慧工厂自动化及应用工程研究、医工结合技术、基于精密技术的微机电系统研究、光机电一体化装置与工程研究、智能检测与传感技术、机械振动分析及智能控制、计算机图像和虚拟现实技术、机电与流体智能测控技术等。
3．机械设计及理论：主要研究方向有机械系统动力学与摩擦学设计、现代设计方法与工业工程、 机械强度可靠性与安全设计、机械系统可靠性设计与维修性设计、轴承理论及其应用技术、转子系统的润滑理论与轴承技术、密封技术、电子封装与微系统集成技术等。
4.车辆工程：主要研究方向有车辆系统设计与测试、汽车电子技术、汽车驱动技术、汽车系统动力学及控制、智能车辆环境感知与自主导航技术、无人驾驶汽车智能控制技术、地面运载车辆设计与控制、无人水面智能移动载体的设计与控制、空中飞行器动力学与控制、车辆液压传动技术等。
5.精密仪器及机械：精密测量仪器及智能化；计算机视觉及人工智能；光学成像与三维显示；智能传感技术及检测系统；智能结构与主动控制；微纳操作及精密系统；微机械与特种机器人技术；全息真三维显示技术；虚拟现实技术等。
6.工业工程：工业工程基础、工程经济学、运筹学与系统分析、生产计划与控制、质量管理、管理学、物流管理、设施规划与设计、运营管理等。
7.工业设计：设计基础、设计表现技法、计算机平面设计应用、工业设计CAD、材料与工艺、产品设计、包装结构设计、印刷技术、视觉传达设计等。
8.智能制造工程：人工智能+机器人技术、制造系统中的人工智能技术、人工智能+切削大数据、人工智能+精准医疗诊断、人工智能+数控机床预维护、工程控制、人工智能、数字制造技术及应用、智能生产线仿真、智能机床与制造系统等。
六、课程设置与学分要求
课程设置（见下表）
研究生的学习实行学分制，根据课程设置，应修满不少于44学分，其中公共课6学分，专业基础课不高于10学分，专业选修课不少于24学时，创新创业课不低于2学分，学术研讨课2学分。
七、培养计划制定
攻读硕士学位的研究生入学后，应在导师指导下按照本学科当年度培养方案的要求制订培养计划，在入学后1个月内,登录研究生管理系统，输入培养计划,同时，打印的纸质版培养计划报各学位评定分委员会审核批准后，由学院留存备案。凡列入培养计划的课程必须修读合格方可进行答辩。
八、必修环节
必修环节是对研究生入学后的学习与科研工作状况进行全面监督与检查，重点考核研究生的课程学习、学位论文开题与中期考核及学位论文预答辩等环节。对各环节考核未达到要求的研究生给予学业警告、延期、分流淘汰或淘汰。
（1）开题报告。研究生在修满规定学分后，方可进入论文课题研究。论文工作是培养研究生综合运用本学科基础理论和专业知识，进行科学研究和培养创新能力的重要方面。在第4学期结束前必须完成开题报告，确定研究课题及实施计划，应选择学科前沿领域或对国民经济建设发展有实际意义的课题。开题报告应在3000字以上(主要参考文献不少于30篇）。开题报告应在由导师和本学科不少于3名高级职称专家参加的论证会上，就课题的研究内容、意义和价值、拟解决问题的研究方案及研究进度做出说明，并由论证会专家做出评语和修改意见，以保证学位论文质量。
（2）中期考核。为不断提高研究生研究的科学性和有效性，发挥研究生培养过程中的筛选作用，研究生在正式进入学位论文工作前必须要进行中期考核，中期考核一般在第二学年冬季学期前结束。中期考核实行分流淘汰制，考核的排名结果提交研究生院备案。具体按照《上海大学研究生中期考核及分流淘汰管理办法（试行）》予以执行。
（3）阶段报告。在导师的指导下充分查阅国内外文献资料，掌握本学科的国内外前沿领域或研究动态，至少写作二次文献综述报告，参加本专业学术研讨课（Academic Seminar），并在本学科学术研讨会上报告课题和论文进展情况，以取得集体指导和帮助。在论文开题半年以后，研究生对研究情况作1000字左右阶段工作小结。
学位论文正式答辩前必须进行预答辩，预答辩通过后，按国家学位条例有关规定进行评审和答辩。
（4）论文答辩
1、科研成果量化指标要求
申请硕士学位时，至少发表（含录用）1篇与学位论文相关的EI/SCI源刊论文；或至少发表1篇与学位论文相关的国际会议论文并已被EI检索；或至少发表（含录用）1篇与学位论文相关的本领域中文核心期刊，以及1项国家发明专利申请（有正式申请号）。所有论文和专利要求申请者为第一作者/发明人或除申请人导师外排名第一，且第一署名单位为上海大学。
2、预答辩、同行评议和答辩要求
学位论文正式答辩前必须进行预答辩，预答辩通过后，按国家学位条例有关规定进行评审和答辩。
与中科院联合培养的研究生按照协议要求执行，协议中未明确的条款按照上海大学培养要求执行。
机械工程学科攻读科学学位研究生课程设置表
类别 |
课程编号 |
课程名称 （Course Name） |
学时 |
学分 |
开课 学期 |
备注 |
公共平台课 |
公共平台课作为学校面向全校开设的公共课程，学生可在导师指导下选择公共平台课程列入培养计划，课程学分计入总学分。 |
公共课 |
0CS000001 |
中国特色社会主义理论与实践研究（Research on Theory and Practice of Socialism with Chinese Characteristics） |
36 |
2 |
1 |
必修 |
0CS000006 |
公共英语（Public English） |
60 |
3 |
1,2 |
0CS000002 |
自然辩证法概论（An Introduction to Dialectics of Nature） |
18 |
1 |
2 |
二选一 |
0CS000002 |
马克思主义与社会科学方法论（Marxism and Social Science Methodology） |
18 |
1 |
2 |
专业 基础课 |
2XS091001 |
专业英语（Professional English）professional English（多位老师开课） |
20 |
2 |
2 |
必修 |
2XS091002 |
数值分析（numerical analysis） |
40 |
4 |
2 |
2XS091003 |
机电工程基础 (Mechanical and electrical engineering foundation)（多位老师开课） |
40 |
4 |
2 |
专业 选修课 |
3XS091001 |
计算机辅助设计与制造专题(Computer Aided Design and Manufacturing) |
40 |
4 |
1 |
1、3、6、7、8方向选 |
3XS091004 |
机电一体化专题（Mechatronics） |
40 |
4 |
2 |
3XS091005 |
CIMS专题(CIMS Seminar) |
40 |
4 |
1 |
3XS091006 |
数字化制造专题(Digital manufacturing) |
40 |
4 |
3 |
3XS091007 |
微系统集成、封装和制造技术(fundamentals of microsystem packaging) |
40 |
4 |
1 |
3XS091008 |
电子封装可靠性和有限元模拟(Reliability and Simulation in Electronic Packaging) |
40 |
4 |
2 |
3XS091009 |
并行工程原理及应用(Concurrent Engineering Principle and its Application) |
40 |
4 |
2 |
3XS091010 |
材料成形工程(Material forming engineering) |
40 |
4 |
1 |
3XS091011 |
建模与仿真(Modeling and simulation) |
40 |
4 |
1 |
3XS091012 |
加工过程控制与自动化 |
40 |
4 |
2 |
3XS091013 |
制造工艺及刀具(Manufacturing Technology and Cutting Tools) |
40 |
4 |
3 |
3XS091014 |
视觉检测技术(vision inspection) |
40 |
4 |
2 |
3XS091016 |
Smart material system and application) |
40 |
4 |
1 |
3XS091017 |
数据建模与分析 |
40 |
4 |
2 |
3XS091033 |
机械学前沿专题(Special Topic on the Forefront of Mechanics) |
40 |
4 |
3 |
3XS091034 |
现代支承理论与技术专题(Modern Bearing Theory and Technology Dissertation) |
40 |
4 |
1 |
3XS091035 |
机械故障诊断专题(Mechanical Fault Diagnosis) |
40 |
4 |
1 |
3XS091036 |
Tribology |
40 |
4 |
2 |
3XS091037 |
转子系统动力学(rotordynamics) |
40 |
4 |
2 |
3XS091052 |
汽车电子控制技术Automotive Electronic Control Technology |
40 |
4 |
1 |
3XS091053 |
先进移动机器人(Advanced in Mobile Robot) |
40 |
4 |
1 |
3XSL09109 |
微纳加工技术导论Introdution to Micro-Nanofabrication Technology |
40 |
4 |
1 |
3XSL09112 |
先进机械设计(Advanced Machine Design) |
40 |
4 |
2 |
3XS091018 |
建模与仿真 (Modeling and simulation) |
40 |
4 |
1 |
2、5方向选(船舶流体力学、微纳操作技术应用与实践、计算流体力学、深度学习实4门课仅限“智能无人系统”方向选) |
3XS091019 |
机械工程测试、信息与信号处理 (Testing, information and signal processing of mechanical engineering) |
40 |
4 |
1 |
3XS091055 |
智能感知技术 Intelligent sensing technology |
40 |
4 |
2 |
3XS091021 |
机器人技术应用 (Robotics Technology and Application) (英文) |
40 |
4 |
3 |
3XS091022 |
微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System) |
40 |
4 |
1 |
3XS091023 |
故障诊断技术 (fault diagnosis technique) |
40 |
4 |
2 |
3XS091024 |
机械振动技术 (Mechanical Vibration) |
40 |
4 |
1 |
3XS091025 |
机械电子工程前沿专题 (Advanced topics on Mechantronics) |
40 |
4 |
3 |
3XS091026 |
机器视觉与图像处理(Machine Vision and Image Processing) (英文) |
40 |
4 |
2 |
3XS091027 |
智能移动载体控制技术 (Intelligent vehicle control technology) |
40 |
4 |
2 |
3XS091030 |
Modern control theory(英文) |
40 |
4 |
2 |
3XS091031 |
MEMS(英文) |
40 |
4 |
1 |
3XS091038 |
船舶流体力学(Introduction to Marine Hydrodynamics) |
40 |
4 |
1 |
3XS091054 |
微纳操作技术应用与实践Micromanipulation technologies: application and practice |
40 |
4 |
1 |
3XS091039 |
计算流体力学(Computational Fluid Dynamics) |
40 |
4 |
2 |
|
深度学习实践（Dive into Deep Learning）（双语） |
40 |
4 |
1 |
3XS091040 |
车辆动力学及控制(Vehicle Dynamics and Control) |
40 |
4 |
2 |
4方向选 |
3XS091041 |
汽车系统动力学仿真(Vehicle System Dynamics and Simulation) |
40 |
4 |
1 |
3XS091043 |
智能车辆自主导航控制技术(Special robot control and navigation) |
40 |
4 |
2 |
3XS091047 |
机械故障诊断技术与可靠性分析(Mechanical Fault diagnosis and reliability analysis) |
40 |
4 |
3 |
3XS091052 |
汽车电子控制技术Automotive Electronic Control Technology |
40 |
4 |
1 |
3XS091049 |
汽车质量工程(Automobile body quality control) |
40 |
4 |
2 |
3XS091050 |
汽车结构有限元分析(Finite Element Analysis of Automobile Structure) |
40 |
4 |
1 |
跨专业选修课 |
学生可根据自身情况在导师指导下跨专业选取不多于2门非本专业课程列入培养计划，课程学分计入总学分。 |
创新 创业课 |
4XS091001 |
创新方法学 (Innovation Methodology ) |
20 |
2 |
1 |
不低于2学分 |
4XS091003 |
智能制造及机器人创业指导Entrepreneurship and innovation for Intelligent Manufacture and Robot |
20 |
2 |
3 |
4CS000001 |
创业与创新（Entrepreneurship and Innovation） |
20 |
2 |
3 |
4XS091002 |
创客时代：创意设计与3D打印Maker Times: Creative Design and 3D Printing |
40 |
4 |
2 |
学术 研讨课 |
6CS000001 |
学术研讨课（Academic Seminar） |
|
2 |
|
必修 |
补修课 |
根据学生具体情况由导师指定选修硕士生主干课2-3门（不计入总学分） |
必修环节 |
课程考核 |
|
须通过考核后方可进入下一环节 |
学位论文开题与中期考核 |
|
论文预答辩 |
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